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齐齐哈尔龙沙蛙人服务潜水工程施工队为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。 试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上 进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、 水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。 6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个 之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，
齐齐哈尔龙沙潜水工程施工潜水员在下潜的过程中，水上保障人员必须保证潜水员有足够的供气量和供气压力足以抵消水压增加的影响；同时，潜水员应适当地调节供气量，使其自身呼吸轻松自如，并达到压力衡。6、潜水员到达水底后，应该立即汇报员，尽快适应水下环境后开始潜水任务。 7、根据水深、水温、水流等数据合理制定潜水员在水下的工作时间，做好必要的减压预案。8、潜水员正常上升时，首先清理好所用工具，员通知后，在上升过程中，一定要好供气量和潜水服的余气，以防浮力过大而放漂。 河道淤积严重导致泄流不畅，将会导致洪水直接冲击河堤，严重的威胁当地居民的生命与财产。河道的流畅程度直接影响河道的防洪作用，尤其是每年的汛期，对于河道流畅程度的要求更高。人们意识到对河道进行清淤已经刻不容缓。 但是，由于受到河道自身因素、两岸建筑以及架设桥梁的影响，给河道清淤施工增加了很大的难度;清理出来的淤泥得不到有效地排放和利用。深入开展城乡污水、处理设施建设大会战，坚决消灭河，好好黑河、臭河。 文明施工1、潜水员必须熟悉对水下情况和作业要求，班长必须认真做好交底，经潜水员复读无误，方可正式交办任务。进入现场，必须认真统一指挥，认真交办各人的任务和责任。，并复读认准。施工现场用于处置紧急突发的各种防护救护器材和车辆应同时到位。 2、认真进行生检查，所有投入使用的电动设备和潜水装备，以及对潜水服装的各种部件扣件和装置的性能要重点检查合格，不得有丝毫马虎。用于潜水作业的空压机气压必须在0.6T以上3、潜水员着完装、下水前，必须对所有部件，装备性能（供气、绳、对讲）经潜水员和监护人双方认可，才能下水施工。
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